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baike.baidu.com 惯性定位定向系统 网站详细信息
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标题: 惯性定位定向系统
网址: baike.baidu.com/item/惯性定位定向系统/1417094
日期: 2024-05-23
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描述: 惯性定位系统工作原理与半解析式惯性导航系统工作原理基本上相同。系统工作之前首先进行初始对准，使惯性敏感组合平台台体相对当地水平面调平，使北加速度表和东加速度表的敏感轴分别对准北向和东向。并将起始点的大地参数输入系统的计算机。装有惯性测量系统的地面运载工具(如汽车)出发以后，惯性敏感组合利用三个加速度表分别测出沿北、东、垂直三个方向的运动加速度，以数字形式输入车载计算机，进行两次积分运算后得到沿北、东、垂直三个方向的位置变化量，再分别与它们的初值相加即得到每时每刻的位置坐标，达到定位的目的。
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