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文章浏览阅读2.8w次，点赞95次，收藏461次。双目视觉原理1. 双目视觉的视差与深度1.1 总览2. 视差原理2. 双目相机的坐标系2.1 针孔相机的模型2.2 四大坐标系1 像素坐标系（单位：像素（pixel））2 图像坐标系（单位：mm）3 相机坐标系（单位：mm）4 世界坐标系（单位：mm）2.3 四个坐标系之间的关系1 图像坐标系和相机坐标系2 像素坐标系和图像坐标系3 相机坐标系到世界坐标系的关系4 总的关系3. 双目相机的标定3.1 相机标定概念3.2 张正友标定法4. 畸变矫正和平行矫正4.1 径向畸变（Radial Distortion_双目视觉原理 |
