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PLC为S7-300 CPU317-2PN/DP，FANUC机器人型号为，以PLC为主站，FANUC机器人为从站，通过DP线连接。FANUC机器人的PROFIBUS-DP通讯板卡处连接(1)PLC组态组态主站系统后，在DP网上挂上FANUC机器人并组态通讯区。a)站号分配b)I/O地址分配:采用默认的8Byte Out... |
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